Почему некоторые глаголы не имеют формы настоящего времени?

Форм настоящего времени нет у всех без исключения глаголов вида совершенного. В школьных учебниках даётся материал о зависимости наличия у глаголов форм времени от вида. У глаголов вида несовершенного в наклонении изъявительном (изменение по временам - характерная черта глаголов только в этом наклонении) есть все три формы времени, а время будущее у них сложное, например:

что делать? иллюстрировать, гнаться; прошедшее время: иллюстрировал, иллюстрировала, иллюстрировало, иллюстрировали: гнался, гналась, гналось, гнались; настоящее время: иллюстрирую, иллюстрируешь, иллюстрирует, иллюстрируем, иллюстрируете, иллюстрируют; гонюсь, гонишься, гонится, гонимся, гонитесь, гонятся; будущее время: буду иллюстрировать, будешь иллюстрировать и т. д.: буду гнаться, будешь (будет, будем и т. д.) гнаться. Глаголы же вида совершенного в наклонении изъявительном имеют только две формы времени: прошедшее и будущее, зато будущее у них - простое, например: что сделать? проиллюстрировать, погнаться; прошедшее время: проиллюстрировал, проиллюстрировала и т. д.; погнался, погналась, погналось, погнались; время будущее: проиллюстрирую, проиллюстрируешь, проиллюстрирует, проиллюстрируем, проиллюстрируете, проиллюстрируют; погонюсь, погонишься, погонится, погонимся, погонитесь, погонятся.