Как разобрать по членам предложение? Учитель нам сказал, что сегодня состоится долгожданная экскурсия.

Главные члены предложения-это подлежащее и сказуемое. Подлежащее чаще является существительным, а сказуемое глаголом. Ещё есть второстепенные члены предложения, ну например прилагательное (дополнение)

В данном случае, Учитель, экскурсия-это подлежащее (подчеркивается одной чертой)

Сказал, состоится-это глагол (подчеркивается двумя чертами), долгожданная-это прилагательное (дополнение) Оно подчеркивается двумя чертами.