Что токое личное предложение

Оно обозначает действия или состояния непосредственных участников разговора - говорящего или собеседника.

Определённо-личными предложениями называются такие предложения, у которых имеется один главный член - сказуемое, выраженное глаголами 1-го или 2-го лица изъявительного или повелительного наклонения (иду, идёшь, идём, идёте; иди, идите) : Идите в баню!

В определенно-личных предложениях легко восстанавливается по смыслу отсутствующее подлежащее - местоимение 1-го или 2-го лица (я, мы, ты, вы) : Сейчас зайду (можно подставить местоимение я).