Как определить, к какому спряжению относятся глаголы с безударными личными окончаниями?

Например слово читаешь. Ставим в неопределённую форму. (Что делать?) читать. Глагольный суффикс а. (Он стоит перед ть). Если глагольный суффикс это любая буква кроме и, то это 1 спряжение, а если там стоит буква и, то это 2 спряжение. Но также бывают слова исключения. Слова смотреть, слышать, видеть, зависеть, ненавидеть, вертеть, держать, дышать, терпеть, обидеть, гнать - 2 спряжение, а слова брить и стелить - 1 спряжение.