Разберите по членам предложения: С Санкт-Петербургом связана целая историческая эпоха в становлени культурно-хозяйственного развития в России.

С (предлог) Санкт-Петербургом (дополнение) связана (сказуемое) целая (определение) историческая (определение) эпоха (подлежащее) в (предлог) становлении (обстоятельство) культурно-хозяйственного (определение) развития (обстоятельство) в (предлог) России (определение)

С Санкт-Петербургом - обстоятельство (предлог + сущ) связана - подлежащее (глагол) целая - определение (прилагательное) историческая-определение (прил) эпоха - сказуемое (сущ) в становлени - обстоятельство, либо дополнение, в зависимости от вопроса (предлог + сущ) культурно-хозяйственного-определение (прил) развития - дополнение (сущ) в России-обстоятельство (предлог + сущ).