почему пишем умножь с мягки знаком, а пастбищ нет

Потому что есть правило написания Ь знака после шипящих.

В повелительном наклонении глаголов после шипящих Ж, Ш, Ч, Щ пишется Ь знак.

Например: нарежь, съешь, назначь, назначьте ...

У существительных не 3 склонения мягкий знак на конце слова после шипящих не пишется:

Например: рощ (сущ. не 3 скл.), пастбищ, туч