Синтаксический разбор:

Гаврила цепляясь руками за скользкий камень повёл лодку в доль стены

Гаврила, цепляясь руками за скользкий камень, повел лодку вдоль стены.

Гаврила - существительное

Цепляясь - деепричастие

руками-сущест.

за - предлог

скользкий - прил

камень - сущ

повел - глаг

лодку - сущ

вдоль - наречие

стены - сущ

Гаврила - подлежащее, цепляясь руками за скользкий камень - деепричастный оборот, повел - сказуемое, лодку - дополнение - вдоль - обстоятельство, стены - дополнение.

схема: [ _, |прич обор как определение подчеркивать|, _сказуемое_]

(повеств, невоск, простое, двусостав, распрас, осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом.)