В чем разница между диалогом и прямой речью?

Диалог - разговор двух и более лиц.

Прямая речь передаёт точные слова, того или иного человека.

Монолог - речь говорящего, в которой не предполагается ответа со стороны собеседника. В диалоге участвуют два человека. Монолог обращен к слушателям или предполагаемому собеседнику. Участники диалога адресуют фразы друг другу. Монолог - способ речевого самовыражения. Диалог - важный коммуникативный элемент речи. Диалог структурно разделен на реплики. Монолог - единый в смысловом и структурном плане речевой фрагмент