мы повторили неопределенную форму глагола вспомнили что глаголы изменяются по временам как изменяются глаголы в настоящем и будущем времени в прошедшем времени покажи на примерах

Учить - учили, учил, учила (прош.), будем учить, буду учить, будешь учить (будущ.)

говорить - говорили, говорил, говорила (прош.), буду говорить, будешь говорить (будущ.)

еще примеры?

Наст. время и будущее время - по лицам и числа

я - хожу - ед. ч. буду ходить - ед. ч.

мы - ходим - мн. ч. будем ходить - мн. ч.

ты - ходишь - ед. ч. будешь ходить - ед. ч.

вы - ходите - мн. ч. будете ходить - мн. ч.

он, она, оно - ходит - ед. ч. будет ходить - ед. ч

они - ходят - мн. ч. будут ходить - мн. ч.

Это еще называется спряжением глагола.

прош. время - по родам и числам

ходил - м. р., ед. ч., ходила - ж. р., ед. ч., ходило - ср. р., ед. ч., ходили - мн. ч.