Скажите что такое форма глагола и как опредилить

В современном русском начальной (словарной) формой глагола является инфинитиф, иначе называемый неопределенной формой (по старой терминологии - неопределенным наклонением) глагола. Он образуется посредством суффикса - ть (после корней на согласные часто - ти (например, "идти") ; с корнями на г и к сливается, давая - чь). У глагола в начальной форме невозможно определить ни одного из признаков глагола за исключением вида.

Вот так вот))