Правило написание предлогов и приставок

Предлоги пишутся сос ловами раздельно (у реки, в огне, у стола)

приставки пишутся слитно (убаюкивать, прибежать, въехать, устала)

но! В речи многие предлоги и приставки слышатся и призносятся одинаково.

у стола, устала.

как различить? между предлогом и словом можно поставить вопрос или другое слово: у (какого?) стола, у (большого) стола, значит у - предлог, пишется раздельно.

устала-у (что сделал?) стала-бессмыслица. значит, приставка, пиши слитно