Какие особенности у собирательных числительны

Особенностью собирательных числительных является то, что они могут сочетаться с ограниченным кругом существительных: с существительными, обозначающими названия лиц мужского пола (трое мужчин, четверо студентов) ; с существительными дети, люди, а также с существительными, обозначающими названия детёнышей животных (четверо детей, семеро козлят) ; с существительными, имеющими форму только мн. ч. и обозначающими названия парных или составных предметов (двое саней, семеро суток).