Товарищи - художники знали, скольких поисков и труда было затрачено на это чудо живописи.

Почему после знали пишется запятая?

Товарищи-художники знали - это подлежащее и сказуемое, первая грамматическая основа.

Было затрачено - составное именное сказуемое. Вторая грамматическая основа. и, по-видимому, это односоставное предложение в составе сложного.

Слово "скольких "относится ко второй грамм. основе, поэтому перед ней и ставится запятая.

Надеюсь, понятно объяснила)