От каких условий зависит выбор буквы окончания, а) существительные б) прилагательные в) глаголы?

приведите пример

у существительных - падеж и число: трава (И. п., ед. ч) - травой (Т. л., ед. ч), травами (Т. п., мн. ч)

у прилагательных - падеж, число, род (в ед. ч) : зеленая (И. п., ед. ч, ж. р) зеленой (Т. п, ед. ч., ж. р.), зелеными (Т. п., мн. ч)

у глаголов - наклонение, время - у настоящего и будущего число, лицо / у прошедшего - род (в ед. ч), число. идите (пов. накл), идут (изъявит. накл, наст ... вр, 3 лицо мн. ч), шли (изъявит. накл, прош. вр, мн. ч).

Окончания сама выдели в примерах