В каких формах употребляются глаголы в повелительном наклонении? какие формы глагола могут использоваться для выражения побуждения к ней? приведите примеры.

Повелительное наклонение (пойди, стойте и т. д.), а также изъявительного в значении повелительного (А ну, пошел отсюда! "Ну, детушки, постоим сегодня за матушку-государыню и докажем всему свету, что мы люди бравые и присяжные" (А. Пушкин)), неопред. форма в том же значении (Стоять!) и сослогательное наклонение (А пошел бы ты ...)