Заменить данные словосочетания со способом связи согласования синонимичными со способом связи 1. глядел со смущением 2. уезжал со спокойствием 3. отзывался с гордостью?

Тут нет согласования! При согласовании зависимое слово должно быть прилагательным, отвечать на вопрос (какой?). Даны словосочетания с управлением.

гладел со смущением (управление) можно переделать в примыкание - смущённо глядел

уезжал со спокойствием (управление) - переделаем в примыкание - спокойно уезжал

отзывался с гордостью (управление) - в примыкание - гордо отзывался