Что такое усечение основы глагола?

Что такое "усечённые основы глаголов"?

Гласные в неопределённой форме - ть. Гласный перед суффиксом (н. ф.) - ть может быть безударным. Для определения того, какую букву следует писать на месте этого безударного гласного, используется понятие усекаемости глагольной основы. Усекаемыми являются основы глаголов, в которых гласный, находящийся в инфинитиве - ть, отсутствует в формах настоящего-будущего времени, например: купить-куплю, купят; видеть - вижу, видят; сидеть - сижу, сидят и т. д. Неусекаемыми являются основы глаголов, в которых этот гласный в формах настоящего-будущего времени сохраняется, например: читать - читаю, читают; гулять - гуляешь, гуляет; болеть - болеет, болеют и т. д.