Утром мы поехали на интересную экскурсию

Разюерите по синтаксису

Утром мыпоехали на интересную экскурсию.

Мы - подлежащее, выраженное существительным, поехали - сказуемое (простое глагольное), выраженное глаголом. Это грамматическая основа.

На экскурсию - обстоятельство, выраженное предлогом "на" и существительным, к которому относится слово интересную, которое является дополнением, выраженным в виде прилагательного. Также, слово утром тоже является обстоятельством, выраженное существительным.

Само предложение: простое, повествовательное, невосклицательное, двусоставное, неосложнено, распространено.