Почему окончания глаголов называют личными?

Окончание глагола называют личным, потому что каждая форма глагола изъявительного наклонения настоящего и будущего времени имеет категорию лица:

1 лицо я пою, мы поем (окончание - у, - ем соотносится с первым лицом)

2 лицо ты поешь, вы поете (окончание - ешь/-ишь и - ете/-ите - это второе лицо глагола)

3 лицо он поет, они поют. (окончание - ет/-ит, - ют / - ят - третье лицо).