Собирательные числительные употребляются с

1) с существительными мужского и общего рода, называющими лиц: двое друзей, трое сирот; 2) с существительными, имеющими формы только множественного числа: двое саней, трое ножниц, четверо суток; 3) с существительными дети, ребята, люди, с существительным лицо в значении "человек": двоедетей, трое ребят, трое молодых людей, четверо незнакомых лиц; 4) с личными местоимениями мы, вы, они: нас двое, вас трое, их было пятеро; 5) с субстантивированными числительными: вошли двое; трое в серых шинелях; семеро одного неждут.

Собирательные числительные употребляются в сочетаниях с существительными дети, люди, лицо (в значении "человек") : трое детей, людей, посторонних лиц, а также с существительными типа ребята, волчата и под.: четверо ребят, волчат (последнее в разговорной речи) ;