В это утро мы с Серёжей встали пораньше, напились чаю. Синтаксический разбор с подчёркиванием членов предложения.

В это (определение-волнистая линия) утро (обстоятельство-тире с точкой) мы с Серёжей (подлежащее-одной чертой) встали (сказуемое-двумя чертами) пораньше (обстоятельство-тире с точкой), напились (сказуемое-двумя чертами) чаю (дополнение-пунктиром). Это повествовательное, невосклицательное простое двусоставное распространённое предложение с однородными сказуемыми.