В чем отличие полной омонимии от неполной?

Например, рысь - бег лошади и рысь - дикая кошка

Это полные омонимы, они совпадают в написании, произношении и грамматически

неполная имеет три разновидности:

Например, острые мечи и круглые мячи, произносятся одинаково, но различие в написании. Их ещё называют омофоны.

Второй пример, за'мок и замо'к - пишутся одинаково, но по-разному произносятся - это омографы

И третий пример, пила (сущ.) и пила (глагол) не совпадают грамматические формы - их называют омоформы