Мы-то, цирковые, понимали, как отчетлива и смела была работа Пьера.

Какой вид придаточного? Чем является "как"?

Мы-то, цирковые, понимали, как отчетлива и смела была работа Пьера.

Придаточная чать - изъяснительная (понимали что?). Как - союз, можно опустить: Мы-то, цирковые, понимали: отчетлива и смела была работа Пьера или заменить на другой союз что: Мы-то, цирковые, понимали, что отчетлива и смела была работа Пьера.