Определить вид глагола

идёт помахивает потряхивает постукивает блеет зовёт ушли щиплют гложут копят забрались насосались придёт порядок

Идет-несовершенный вид, помахивает - несовершенный, потряхивает - несовершенный, постукивает-несовершенный, блеет - несовершенный, зовет - несовершенный, ушли - совершенный, щиплют - несовершенный, гложут - несовершенный, копят - несовершенный, забрались - совершенный, насосались - совершенный, придет - совершенный,