Почему местоимение так называют

Потому что оно заменяет имя

Калька из лат. prōnōmen, греч. ἀντωνυμία, т. е. "вместо имени"

Дело в том, что такие названия придумали не мы, а древние римляне. Конечно, у них эти названия звучали по-другому: "nomen substativum" (имя существительное), "nomen adjectivum" (имя прилагательное), "nomen numerale" (имя числительное). А на русский язык их просто взяли и перевели дословно. Ведь слово "nomen" на латыни значило "имя, название". То есть это были названия разных частей речи.