Чем отличается управление от примыкания?

Управление это когда кто чем то управляет

Примыкание это присоединение

Управление - это способ связи, при котором зависимое слово (сущ. или другая часть речи, употребляемая в значении сущ) ставится при главном слове в определённом падеже с предлогом или без предлога.

А примыкание - это способ связи, при котором зависимое слово связывается с главным только по смыслу.

Зависимое слово является неизменяемым!