Гардероб, планета, домик однозначные или многозначные слова

Однозначные, потому что все эти слова имеют одно значение.

Гардероб - это место, где люди на время оставляют свои вещи, то бишь одежду, ранцы, аксессуары и т. п.

Планета - это весь наш мир. Наша планета - Земля.

Домик - небольшое здание, где проживают люди, животные. Употреблено в уменьшительно - ласкательном типаже.