Что такое слово усекаемое и неусикаемое

Усекаемыми являются основы глаголов, в которых гласный, находящийся в инфинитиве перед - ть, отсутствует в формах настоящего-будущего времени, напр. : курить - курю, курят; видеть - вижу, видишь, видят; стоять - стою, стоит; махнуть - махнёт, махнём. Неусекаемыми являются основы глаголов, в которых этот гласный в формах настоящего-будущего времени сохраняется, напр. : читать - читаю, читают; гулять - гуляешь, гуляет; белеть - белеет, белеют; гнить - гниёт, гниют.