Правильно ли расставлены знаки препинания?

Через несколько минут машина заглохла, и нам пришлось бросить ее и идти пешком.

Через несколько минут машина заглохла, и нам пришлось бросить её и идти пешком.

Это сложное предложение, поэтому нужна запятая перед первым союзом "и".

Грамматические основы:

1) машина заглохла

2) пришлось бросить, идти

Перед вторым союзом "и" не нужна запятая, т. к. здесь однородные сказуемые (пришлось бросить и идти).