Что такое деепричастие. Примерное предложение.

Как правило, в предложении деепричастный оборот выполняет синтаксическую роль обстоятельства и выделяется запятыми.

Примеры:

Дым, окутывая дома, поднимался вверх (поднимался вверх - каким образом? - окутывая дома).

Я делаю пометки, читая книгу (делаю пометки - когда? - читая книгу).

Я задумался, решая задачу (задумался - когда? - решая задачу).

Простые предложения с деепричастными оборотами принято называть предложениями с осложненным обособленным обстоятельством

Отвечает на вопросы: что делая? что сделав? как? каким образом? почему? когда и д. р

Убирая мусор, он ворчал.

Ответил, не подумав