Какие два (не однокоренных) глагола, один со значением "удивить, поразить", другой - со значением "удивиться, поразиться" возникли из-за того, что многим жителям древней Руси приходилось постоянно принимать участие в военных походах и битвах?

Может, это слова

1 - ошеломить (=удивить, поразить). Он ошеломил меня этой новостью.

2. - обмереть (=удивиться, поразиться) Мне оставалось только обмереть от такого известия.

Восходят эти слова к общеслав. основам:

1. шелом - шлем (ошеломить - ударить по голове, по шлему)

2 - мереть-умирать.

Слова связаны с битвами, военными походами.

Больше на ум ничего не приходит.