Указать главные члены в предложениях:

Сколько раз приходилось ходить в лес просто на прогулку. Идешь тогда с пустыми руками, и душа спокойна.

Сколько раз приходилось ходить в лес просто на прогулку - подлежащего в этом предложении нет. В этом предложении 2 сказуемых выраженных глаголом: приходилось и ходить. Такие сказуемые называют однородными.

Идёшь тогда с пустыми руками, и душа спокойна - подлежащего в этом предложении нет. Сказуемое (выражено глаголом) - идёшь. Душа спокойна - душа (подлежащее, выражено существительным, спокойна (сказуемое)