Расскажите о деепричастии как особой глагольной форме. Какие общие признаки имеет деепричастие с глаголом, причастием и наречем?

Деепричастие-это особая глагольная форма, которая обозначает действие, добавочное по отношению к сказуемому. Отвечает на вопросы: что делая? Что сделав? И совмещает в себе признаки глагола: вид (совершенный, несовершенный), переходность, возвратность, возможность определяться наречием (правильно понимать, правильно понимая, поняв) И наречия: неизменяемость, в предложении является обстоятельством.