Дайте определение предлога. Почему предлоги относятся к служебным частям речи?

Они служат тем словам к которым относятся например: на столе на служит слову столе а попробуй без на получится просто столе и кто тогда че поймет? бывают предложения из одного слова: папа устал. спит. спит это отдельное предложение а может быть с ппредлогом отдельное? нет! поэтому существительные глаголы и все такое могут использоваться самостоятельно.

Они нужны для чтения потому что если мы будем читать без запятых и точек всё смешается