Какие глаголы называются возвратными? Какое действие они обозначают?

Возвратными называются глаголы со словообразующим суффиксом - ся: учиться, смеяться. Большинство из них образовано от глаголов без - ся (готовить ® готовиться), но есть и не имеющие этого соответствия возвратные глаголы (бояться, гордиться, лениться, надеяться, нравиться, смеяться, сомневаться и др.). действие субъекта направлено на себя: мыться, причесываться, настраиваться, унижаться; у этих глаголов обычно возможно перестроение в конструкцию с себя;

Глаголы с суффиксом - ся (-сь) называются возвратными