Сегодня у нас была экскурсия в Астане. На автобусе мы подъехали к национальному музею истории. Экскурсовод водил нас по музею целых 2 часа.

Разбирайте по членам

Сегодня (наречие) у (предлог) нас (дополнение) была (сказуемое) экскурсия (подлежащее) в (предлог) Астане (дополнение)

На (предлог) автобусе (дополнение) мы (подлежащее) подъехали (сказуемое) к (предлог) национальному (определение) музею (дополнение) истории (дополнение)

Экскурсовод (подлежащее) водил (сказуемое) нас (дополнение) по (предлог) музею (дополнение) целых (определение) 2 (числительное) часа (дополнение)