Как называется начальная форма глагола в чём особенность

Инфенитив заканчивается на ть чь ти

Начальная форма глагола - инфинитив или неопределённая форма глагола

Она оканчивается на - ть, - ти, - чь (это формообразующие суффиксы) : цвести, печь, купаться. Неопределенная форма только называет действие или состояние, не указывая ни времени, ни числа, ни лица. Она обладает только постоянными признаками глагола;