Почему модальные частицы так называются

Выражают отношение говорящего к объекту речи.

от латинского modus - размер, способ, образ

Модальные (смысловые) частицы выражают смысловые оттенки, чувства и отношения говорящего. По значению они делятся на группы: 1) отрицательные: не, ни, вовсе не, далеко не, отнюдь не; 2) вопросительные: неужели, разве, ли (ль) ; 3) указательные: вот, вон, это; 4) уточняющие: именно, как раз, прямо, точно, точь-в-точь; 5) ограничительно-выделительные: только, лишь, исключительно, почти, единственно, - то; 6) восклицательные: что за, ну и, как; 7) усилительные: даже, же, ни, ведь, уж, все-таки, ну; 8) со значением сомнения: едва ли; вряд ли.