Синтаксический разбор предложения: Уходя в стадо, он клал за пазуху какие-то книги.

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространение, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.

Подлежащее: он (местоимение)

сказуемое: клал (глагол)

обстоятельства: уходя (деепричастие) в (предлог) стадо (существительное), за (предлог) пазуху (существительное)

дополнение: книги (существительное)

определение: какие-то (местоимение)