На вопрос что сделать отвечают все глаголы оканчивающие на мягкий знак

Существует очень простое правило, которое работает всегда. Задайте вопрос, когда пишете глагол и сомневаетесь, где буква "Ь" есть, а где ее нет. Что сделать? Если в вопросе есть эта буква, она будет и в окончании глагола. Например: Что сделать? Провериться, перевернуться, накрыться, прогуляться, пробежаться, заблудиться и так далее.

Если сомневаетесь в написании слова задаешь вопрос, если там есть мягкий знак, то и в слове будет мягкий знак что делать - петь, свистеть, гулять.