Что такое главные и зависимые причастия?

Прилагательные или причастия, одиночные и с зависимыми словами, при любом порядке слов не обособляются, если они включены в состав сказуемого: Гриб этот до самой весны остается твердым и запашистим (Расп.) ; Погода стояла как раз скучная (Шукш.) ; Осени стоят долгие и тихие (Расп.) ; Веками пустыня лежала нетронутая (Пауст.) ; Кити стояла испуганная, робкая, пристыженная и оттого еще более прелестная (Л. Т.) ; Грозный и бледный стоит он предо мной (М. Г.) ; До шалаша мы добежали промокшие насквозь (Пауст.) ; Обреченный он человек, не будет у него никогда ни жены, ни детей, ни уютного дома (Акун.).