По дорожке прогуливалось семейство ежей. Впереди шёл старый большой ёж. За ними шла ежиха, и маленькими комочками катились крохотные ежата. Родители первый раз вывели их на прогулку. С тех пор каждый вечер ежиная семья выходила гулять по саду. подчеркнуть главные члены предложения, обстоятельство, дополнение, определение!

По дорожке (где? по чему? - обстоятельство/дополнение) прогуливалось (сказуемое) семейство (подлежащее) ежей (дополнение). Впереди (обстоятельство) шёл (сказуемое) старый (определение) большой (определение) ёж (подлежащее). За ними (дополнение) шла (сказуемое) ежиха (подлежащее), и маленькими (определение) комочками (дополнение) катились (сказуемое) крохотные (определение) ежата (подлежащее). Родители (подлежащее) первый (определение) раз (дополнение) вывели (сказуемое) их (дополнение) на прогулку (куда? на что? - обстоятельство/дополнение). С тех пор (когда? с какого момента? - обстоятельство) каждый вечер (когда? - обстоятельство) ежиная (определение) семья (подлежащее) выходила гулять (сказуемое) по саду (куда? по чему? - обстоятельство/дополнение)