Какие из эти слов однозначные: колокольчик, звезды, рюкзак, самовар.

Однозначное слово - рюкзак (сумка, которую носят за плечами).

Другие имеют несколько значений:

колокольчик - цветок и тот, которым звенят

Звезды - на небе, на погонах, морские, форма звезда

Самовар - и сосуд для приготовления чая, и так еще называют чаепитие, напр., зовут соседа к самовару, а Дуня разливает чай (Пушкин)