Слово людей относится и к винительном падежа так и к родительному. Как правильно?

Все зависит от контекста

Например: уважать людей это-вин падеж, а мысли людей - род падеж

Винительный падеж указывает:

1) на предмет, на который направлено действие, например - любить (что?) конфеты

Уважать людей:

"предмет" - люди, "действие" - уважать

(если бы было - мысли людей, то был бы Род. падеж, лица - кому принадлежит предмет)

Это Родительный падеж