Какие признаки выражает вспомогательный глагол в составном глагольном сказуемом?

Вспомогательный глагол выражается:

1) Глаголы начала, продолжения и окончания действия (Перестала плакать, продолжала говорить)

2) Глаголы желательности и необходимости действия (хотел писать)

3) В роли вспомогательного глагола может выступать краткое прилагательное или категория состояния. (рад встретиться, нужно выучить)

4) Эмоциональные глаголы (я люблю петь)