Как образуются разные формы слов

Разные формы слов у изменяемых частей речи образуются с помощью окончаний или формообразующих суффиксов.

Перо, пера, перу, пером, о пере, перья (существительные)

Милый, милая, милое, милые, милого, милую, милых, милым, милой, милому ... (прилагательные)

Гляжу, глядишь, глядите, глядим, глядит, глядят, глядел. (глаголы)

Первый, первая, первого, первому, первых и т. д. (числительные)

Мой, моя, моё, мои. (местоимения)

У неизменяемых слов никаких окончаний НЕТ, даже нулевых! Поэтому форма у них только одна - начальная.