В чем различия между служебными и самостоятельными частями речи?

Самостоятельные (знаменательные) части речи - это разряды слов, которые называют предмет, действие, качество, состояние и т. д. или указывают на них и которые обладают самостоятельным лексическим и грамматическим значением и являются членами предложения (главными или второстепенными).

Что относится:

имя существительное,

имя прилагательное,

имя числительное,

местоимение,

глагол,

наречие.

Служебные части речи - это разряды слов, служащие для выражения отношении между понятиями, которые выражают знаменательные слова, и употребляющиеся только в соединении с ними. Они не являются членами предложения.

Что относятся:

предлоги, союзы, частицы