Схема предложения:

Я чувствовал, что город остался у нас справа.

(1) Я (подлеж.) чувствовал (сказ,), (2) что город (подлеж.) остался (сказ.) у нас (допол.) справа (обстоят.)

Предлож. повеств., невоск, сложное, союзное СПП

1 предлож. главное, двусоставное, нераспроаст., не осложнено

2 предлож. - двусоставное., придаточное изъяснит. распростран., не осложнено

[ - = ], (что - =)