О чем говорит руководитель похода ребятам: что требует от них, какой распорядок дня планирует о чем спрашевает? Используете для этого разные по цели высказавания предложения.

По цели высказывания предложения бывают: повествовательные, вопросительные и побудительные. Отсюда: Далеко не убегать! Не муссорить! - это побудительные.

Готовы к сегодняшнему походу? Все принесли палатки? - это вопросительные.

А это, дети, старый дуб. Сегодня после похода, мы пойдём на речку. - это повествовательные.