От какого слова образован глагол вихлять

Для того, чтобы определить, от какого слова произошло нужное нам слово, надо заглянуть в этимологический словарь.

Вот что написано о слове "вихлять" в "Школьном этимологическом словаре" Н. М. Шанского:

Вихлять - Искон. Суф. производное от вихлый, образованного посредством суф. - л - (ср. кислый, тухлый и т. п.) от вихать "колебать", в диалектах еще известного.

Т. е. словообразовательная цепочка такова: вихать⇒вихлый⇒вихлять